One person reacts in disbelief, while the other says it's fine and brings up a phone call made earlier.
The words appear when the audience laughs.
いや全然大丈夫そんなの関係ない電話だった
Nah, totally fine. That call had nothing to do with it.
Textbookいいえ、全然問題ありません。それとは関係のない電話でした。Textbook 「全然」 pairs with a negative (「全然問題ない」); casual speech pairs it with positive 「大丈夫」: 「全然大丈夫」 = 'totally fine'.